В 1887 г. известный английский путешественник, журналист и авантюрист Генри Стенли отправился в сложное путешествие вверх по реке Конго, с целью добраться до экваториальной провинции Судана (теперь в государстве Южный Судан), и помочь губернатору этой провинции Эмину-паше, уже 5 лет отрезанному там от цивилизации. Он выбрал такую дорогу, потому что прямая дорога с севера была перекрыта из-за восстания Махди, а на короткой дороге через Уганду находились два враждебно настроенных королевства.
Путешествие было очень сложным. Достаточно сказать, что у Стенли заняло год добраться до Эмина-паши, а закончилась экспедиция еще через два года.

Гравюра из книги Стенли "В дебрях Африки", изображающая переход экспедиции по лесам Итури.